네오펙트, ‘휴머노이드 정밀 손동작 구현의 열쇠’ 로봇손 IP 확보

뉴스웨이브 = 황유건 기자

헬스케어 로보틱스 기업 네오펙트가 한국전자통신연구원(ETRI)으로부터 촉각 기반 로봇손 기술 ‘엑스핸드(X-HAND)’를 이전받고 ‘피지컬AI’ 시장에 본격적으로 진입한다고 18일 발표했다.

네오펙트 관계자는 “X-HAND는 휴머노이드 로봇손 기술 발전의 중요한 기준점이 될 것”이라며, “향후 현장 실증을 통해 검증된 기술을 고도화하고, 의료, 산업, 공공 분야를 아우르는 피지컬AI 솔루션으로 확장할 계획이다. 현재 국내 대기업과 협력 방안을 논의 중”이라고 밝혔다.

이번 기술 이전을 통해 네오펙트는 ‘사람과 유사한 촉각을 구현하는’ 로봇손의 핵심 지식재산권(IP)을 확보했다. 해당 기술은 하드웨어를 제외한 소프트웨어, 설계 문서, 특허 등으로 구성되어 있다. X-HAND는 확장현실(XR) 환경에서 활용 가능한 웨어러블 로봇손으로, 고감도 촉각 센서를 장착해 사용자의 미세한 손끝 움직임을 실시간으로 감지하고, XR 공간에서 정밀한 촉각을 구현한다. 이를 통해 단순한 물체 파지를 넘어, 물체의 변형과 압력을 인식하며 손의 힘을 조절할 수 있는 정밀한 작업이 가능하다는 회사측 설명이다.

특히 X-HAND는 기존 센서보다 크기가 약 3분의 1 수준으로 축소되어 휴머노이드 로봇손의 제한된 내부 공간에도 손쉽게 장착할 수 있어, 로봇손 기술 개발에 큰 전환점을 예고했다. 로보틱스 업계에서 그간 해결되지 않았던 정밀한 손동작 구현 문제를 해결하는 데 중요한 기여를 할 것으로 보인다.

로봇손 기술은 일론 머스크 테슬라 최고경영자(CEO)도 자사의 ‘옵티머스’ 휴머노이드 개발 과정에서 가장 큰 어려움으로 지목했다. 최근 삼성전자는 ‘핸드랩’이라는 전문 팀을 새롭게 조직하여 인간 손가락 기술 개발에 나섰다. 

네오펙트는 그동안 사람의 움직임을 보조하는 재활로봇 분야에서 기술력을 쌓아왔다 웨어러블 로봇손 ‘네오마노’ 상용화 성공에 이어 X-HAND 기술을 기반으로 휴머노이드용 고자유도 로봇손 시장에 본격적으로 진출할 계획이다. 현재 산업용 웨어러블 로봇 분야로 사업 영역을 확장을 준비중이다. 내년 1월 CES에서 새로운 웨어러블 로봇손을 공개를 예고한 상태다, 

로봇손 시장은 빠르게 성장하고 있으며, 시장조사기관 Valuates Reports에 따르면 2023년 휴머노이드 5지형 로봇손 시장은 약 4억 4100만 달러(약 6338억 원) 규모로 평가되었으며, 2030년까지 연평균 10.3% 성장하여 8억 7600만 달러(약 1조2597억 원)에 이를 것으로 전망된다.